Los malvados enemigos de las anteriores batallas no fueron totalmente derrotados por los Caballeros de Bronce. Sus poderes sobrenaturales han conservado su energía maligna haciéndoles vagar sin rumbo por el Inframundo. Ahora, estos guerreros maléficos se han convertido en una amenaza para la humanidad, ya que gracias al poder de Eris, Poseidón y Abel, Lucifer ha regresado comandando a sus Ángeles Caídos. Tiempo atrás, una trinidad sagrada formada por San Miguel, Buda y Athena encerró a Lucifer en el infierno para impedir que expandiera su maldad por toda la Tierra.
Pero ahora que sido liberado nuevamente, su intención es la de apoderarse del Santuario Sagrado de Atenea. Saori, la encarnación de esta diosa en la tierra, debe hacerle frente junto a sus fieles caballeros para instaurar de nuevo la paz en la tierra. La más terrible de las batallas que jamás imaginaron los Caballeros de Bronce, está a punto de comenzar.
